Группа ученых из Университета Южного Тихого
океана(Фиджи) разработала алгоритм, который позволяет роботизированным
автомобилям обмениваться информацией друг с другом стем, чтобы избегать
столкновений.
Набор инструкций в виде математических уравнений обучает их перестраиваться из ряда в ряд, выбирая для этого оптимальный момент. Как пишет портал ABC Science, ученые надеются, что их разработка не только решит проблему аварий и существенно облегчит ситуацию на дорогах, но и в будущем сможет заменить собой водителя, пишет point.ru.
Руководитель исследований Бибхия Шарма, сотрудник Университета Южного Тихого океана, говорит, что техники и стратегии, разработанные на основе изучения поведения стаи, пришедшие из биологии, широко используются в робототехнике. Одним из их преимуществ заключается в том, что роботы получают возможность совместные действия и быстро выполнять задачи, занимающие у отдельного индивида большое количество времени.
По замыслу разработчиков, управление каждой машиной будет управляться центральным "мозгом", с помощь ряда направляющих алгоритмов. Каждый такой "мозг" общается с себе подобным и перестраивает автомобиль в необходимую полосу движения и управляет движением всей формации.
Разработка пока существует лишь в виде компьютерного симулятора. В ближайшее время она будет опробована на небольших колесных роботах.
Как поясняет один из разработчиков, каждая из машин имеет заданную цель, к которой она движется. Уравнения, на основе которых создана система управления "стаей" машин позволяют задать каждой из них цель движения и свое место относительно машины-лидера. Функция уклонения обеспечивает устойчивое положение машины в выделенной ей полосе движения и предотвращает столкновения.
Стоит отметить, что на данный момент повсеместное использование данной
разработки невозможно в силу того, что система должна обладать полной
информацией об окружении объекта и быстро ее обрабатывать. Ученые говорят, что
решение данной проблемы станет следующим этапом работы над
проектом.
Самое актуальное
