Что делать, чтобы подчинённые вас понимали?

Клиент: Я хочу уметь коррект­но донести своё недовольство вещами, которые трудно измерить: отношением к работе, мотивацией и т.д.

Я бы сказал «хочу видеть твою заинтересованность в работе», но понимаю, что эта фраза ни о чём.

На самом деле я хочу сказать, что жду, чтобы сотрудник проявлял инициативу и решал вопросы сам. То есть жду самостоятельности, но не абы какой, а чтобы, принимая решения, человек думал, как фирме было бы лучше.

Да! Только как это передать человеку?

Передать это человеку можно только тогда, когда у говорящего есть чёткое представление о том, что он хочет сказать. Под общеизвестными словами, например, "уважение" или "мотивация" люди подразумевают совершенно разные вещи. Например, в описанном случае, под «заинтересованностью» руководитель на самом деле имел в виду большую самостоятельность.