Основания для расторжения трудового договора

Как разумнее всего поступить, если на предприятии работает человек, который не выполняет свои обязанности?

Вопрос: На производственном предприятии десятилетиями работает человек с ограниченной трудоспособностью (и сокращенным рабочим днем), который неспособен освоить новые приемы работы и пользоваться современным оборудованием. Приходя на работу, гуляет по цеху и т.п.