Соглашение предусматривает сотрудничество Эстонии и России в области приграничного пассажирского транспорта и перевозки грузов, торгово-экономической сфере, науки и технологий, развития инфраструктуры пограничных переходов, защиты окружающей среды, совместного использования природных ресурсов, взаимодействия при лесных пожарах и в других чрезвычайных ситуациях.
Как пишет портал
rus.err.ee, в число приграничных регионов в Эстонии подпадают Ида-Вируский, Йыгеваский, Тартуский, Пылваский и Выруский уезды, а в России - северная часть Псковской области и западная часть Ленинградской области.